Al sinds 1236 staat op deze plek een burcht, gebouwd om Brabant te beschermen tegen invallen. Het kasteel werd herhaaldelijk verwoest en opnieuw opgebouwd en evolueerde zo van een middeleeuwse verdedigingsburcht naar een romantische residentie. In het kasteel kun je een duizendtal waardevolle kunstwerpen terugvinden zoals meubilair, tapijten, schilderijen, veel edelsmeedwerk, glasramen en beeldhouwwerk. De tentoonstellingen zijn er steeds van topniveau! Vorig jaar werd het kasteel volledig gerenoveerd en nu schitteren de originele meubelen opnieuw in het prachtige interieur.
Buiten een park met een 17e-eeuws lustpaviljoen, een oude kapel en een triomfboog ter ere van Napoleon, bevat het domein een schitterende museumtuin met inheemse fruit- en groentesoorten.
